概述

半自动钉箱机是制造纸箱的最后一道工序设备，主要用于单片瓦楞纸板成型的钉合，通常由送纸、钉钉、收料单元组成。

制成品适用于食品、棉纺等产品包装需要

本案例是一种基于ABBe190伺服系统与第三方PLC控制器，可以通过人机界面操控，变换尺寸、调整单双钉、调整钉的数量。

制成品展示

该机械对瓦楞纸的侧面装订，可钉单钉、双钉，钉的数量也可调整，如3钉、5钉或7钉等。

方案介绍

昆仑通态触摸屏TPC7032Kt,+PTO方式的PLC控制2台伺服电机运行，一台伺服电机控制胶轮，一台伺服电机控制钉头，胶轮通过指令送纸箱，所送的距离和速度都通过指令控制，钉头部分的下钉配合胶轮送纸箱的距离和速度进行快速钉装。

方案亮点

.精度准确，机械传动部分减少，可有效减少机械故障率

每分钟700钉(伺服速度3500转)750W 送纸速度每分钟120米(伺服速度1000转)2kw智能化操作系统，参数(钉距、钉数、钉种、后挡板)变换方便快捷

ABB伺服通过便捷的自整定功能，实现对机械负载惯量和速度位置的控制优化

通过SCOPE功能，可以对负载曲线可视化分析，便于分析伺服运动控制的精度和误差，优化系统的快速响应性。