概述

目前客户的系统相对陈旧速度达不到设计的最大速度，当速度达到4000pph以后，启停会出现生硬，使得设备产生的振动先对较大。而且拉箔的精度也偏大，一般超过3mm，但是市场的需求变得更加严格，要求高速高精度。在此背景下客户急需开发新的系统来解决这一问题，因此我们提供了Microflexe190&ESM伺服电机和 B&RPLC的整套解决方案来解决客户这一难题，本系统主要由7个轴组成由主机的编码器作为主，其它的7个轴与主轴之间建立凸轮同步关系进行控制。

方案配置

整个伺服系统采取PowerLink一网到底。编码器轴作为主轴，其它轴根据工艺曲线与其跟随。从轴之间根据不同机型的不同随意搭配同步关系。

AC500V3PM5650做运动控制器，通过EtherCAT实时以太网总线控制4个E190伺服轴，根据工艺需要，通过4个E190伺服轴进行电子凸轮曲线的规划，实现了多轴的位置协同控制;另外通过ModbusRTU/TCP等协议与外围的变频器和MCGS TPC7032Nt触摸屏通信。

方案亮点

1.PowerLink总线一网到底。

2.缓启缓停

3跳大步4500pph精度1mm

4.跳小步6300pph精度0.5

5.增加了烫金方式的选择。

6.提高了金箔的利用率